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控制器失效下时滞系统L∞ 可靠控制器设计
李 畅, 李 欣, 聂 宏
辽宁石油化工大学学报
2017, 37 (6):
60-66.
DOI: :10.3969/j.issn.1672-6952.2017.06.01
研究一类控制器失效下时滞系统的鲁棒L∞ 可靠控制问题。基于切换的思想,将控制器可能发生失效的系统转化为含有两个子系统的切换系统,其中一个子系统是控制器未发生失效时稳定的子系统,另一个是控制器发生失效时不稳定的子系统。利用多Lyapunov函数和平均驻留时间方法,得到线性矩阵不等式(LMI)表出的系统指数镇定且具有L∞ 性能的条件及相应的L∞ 可靠切换控制器的设计方案,最后通过仿真验证方案的有效性。
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